Krokový motor NEMA 17 – 17HS4401 (40 N·cm)
Přesný dvoufázový krokový motor NEMA 17 (stepper motor) pro 3D tiskárny, CNC frézky a robotická ramena – 200 kroků na otáčku, úhel kroku 1,8°, točivý moment 40 N·cm a přímá kompatibilita s drivery A4988, DRV8825 i TMC2208.
200 / 1,8°kroků na otáčku
40 N·cmtočivý moment
1,5 Ajmenovitý proud
42×42×40rozměry (mm)
Přesnost ±0,2 mm opakované polohování Certifikace CE 4 vodiče, plug & play s drivery
01
Krok vždy přesně tam, kam má
1,8° na krok, 200 kroků na celou otáčku – bez zpětné vazby víte přesně, kde hlava frézky nebo extruder stojí. 40 N·cm zvládne reálnou zátěž osy X/Y většiny hobby CNC i průměrné 3D tiskárny bez přehřívání při 1,5 A.
- 200 kroků na otáčku, úhel kroku 1,8° – přesná pozice bez zpětné vazby
- 40 N·cm zvládne reálnou zátěž os X/Y u hobby CNC i 3D tiskáren
- Rovnost hřídele do 0,03 mm/300 mm – žádné házení ani vibrace navíc
02
Plug & play s populárními drivery
Motor sednete na driver a jedete – žádná speciální kalibrace. Kompatibilní se všemi běžnými řídicími deskami, ovládáte ho stejně jednoduše přes signály STEP a DIR bez ohledu na to, jestli programujete v Arduino IDE nebo Pythonu.
- Kompatibilní s A4988, DRV8825 i TMC2208 – žádná speciální kalibrace
- 4 vodiče, 2 fáze – jednoduché zapojení bez zvláštních nástrojů
- Funguje s Arduino, ESP32/ESP8266 i Raspberry Pi
Jak to celé funguje
Krokový motor funguje tak, že driver posílá do dvou cívek přesně načasované pulzy. Každý pulz otočí hřídelí o přesně 1,8° – bez enkodéru, bez zpětné vazby. Řídicí deska (Arduino, ESP32, Raspberry Pi) posílá driveru jednoduché signály STEP a DIR; driver se postará o silové řízení cívek. Výsledkem je pohyb, který lze kdykoli přesně zastavit, zrychlit nebo zpomalit.
Motor sám o sobě nestačí. K motoru potřebujete driver (A4988, DRV8825 nebo TMC2208) a řídicí desku – viz sekce „Drivery a příslušenství" níže.
03
Zapojení a bezpečnost vodičů
Motor má 4 vodiče (2 fáze, 2 vodiče na fázi). Přiřazení vodičů k pinům driveru ověřte vždy dle datasheetu nebo změřte odpor mezi páry – cívka má typicky 1–10 Ω. Barevné označení vodičů se totiž může u různých šarží lišit.
- 4 vodiče (2 fáze) – ověřte přiřazení dle datasheetu nebo měřením odporu
- Barevné značení se může lišit mezi šaržemi – vždy zkontrolujte před zapojením
- Cívka má typicky odpor 1–10 Ω mezi páry vodičů
Technické parametry
| Model | 17HS4401 (17HS4401-DBX) |
| Standard | NEMA 17 |
| Typ | Hybridní, 2fázový |
| Úhel kroku | 1,8° (200 kroků/ot.) |
| Točivý moment | 40 N·cm (0,4 N·m) |
| Jmenovitý proud | 1,5 A / fáze |
| Napájení | 12 V DC |
| Počet fází | 2 |
| Počet vodičů | 4 |
| Délka motoru | 40 mm |
| Rozměry těla | 42 × 42 × 40 mm |
| Hmotnost | 280 g (v balení až 350 g se svazkem vodičů) |
| Přesnost polohování | ±0,2 mm (opakované) |
| Rovnost hřídele | < 0,03 mm / 300 mm |
| Certifikace | CE |
| Výrobce | HANPOSE |
Funguje s
Motor pracuje na 12 V – vhodný pro Arduino i ESP32 projekty s externím napájením. Na 3,3 V logiku řídicí desky motor reaguje přes driver, takže napěťové rozdíly nevadí.
Vyberte si driver – motor bez něj nepojede
Krokový motor potřebuje driver, který přijme signál z Arduina a přivede do cívek správný proud. Všechny níže uvedené jsou přímo kompatibilní s tímto motorem.
Driver A4988
Nejoblíbenější · nejlevnější
Klasika pro 3D tisk a CNC. Nastavení proudu trimrem, podpora až 1/16 mikrostepu. Ideální první volba pro NEMA 17.
Přidat do košíkuDriver DRV8825
Vyšší proud · 1/32 mikrokrok
Zvládne až 2,2 A – vhodný, když chcete z motoru vytáhnout maximum nebo máte náročnější zátěž. Pinout kompatibilní s A4988.
Přidat do košíkuDriver TMC2208
Tichý provoz · bez chvění
StealthChop2 algoritmus – motor běží téměř neslyšně. Skvělé pro 3D tiskárny, kde záleží na hluku. Plug-in náhrada za A4988.
Přidat do košíkuBalení obsahuje
Součástí balení není: driver, řídicí deska, napájecí zdroj ani CNC Shield. Vyberte si je výše.
Na co si dát pozor
- Motor není samostatně funkční – ke spuštění vždy potřebujete driver a řídicí desku.
- Při dlouhodobém provozu na plném proudu (1,5 A) se motor zahřívá – je to normální; u kritických aplikací zvažte chlazení nebo snižte proud na driveru.
- Bez enkodéru motor nezjistí, jestli ztratil krok (přetížení, kolize). Pro přesné aplikace doporučujeme přidat koncové spínače (endstopy).
- Krokový motor nemá zabudovanou brzdu – po vypnutí napájení se hřídel volně otáčí. Při vertikálních osách to zohledněte v návrhu.
- Produkt vyžaduje odbornou montáž.
FAQ
Hodí se tento motor do mé 3D tiskárny?
NEMA 17 s momentem 40 N·cm je standardní rozměr pro osy X a Y většiny hobby tiskáren (Prusa, Ender, Anet atd.). Pro osu Z záleží na hmotnosti portálu. Pokud si nejste jistí, porovnejte rozteč šroubů (31×31 mm) a délku motoru (40 mm) s vaším strojem.
Jaký driver mám vybrat?
Pro začátečníky a nenáročné projekty je A4988 nejjednodušší volba. Pokud tiskárna hlučí, přejděte na TMC2208 – je to drop-in náhrada. DRV8825 volte, když potřebujete více proudu nebo jemnější mikrokrokování (1/32).
Funguje motor s ESP32 nebo Raspberry Pi?
Ano. Motor ovládáte přes driver signály STEP a DIR, které může generovat libovolná řídicí deska – Arduino, ESP32, ESP8266 i Raspberry Pi. Stačí driver připojit na GPIO piny a napájet motor z externího 12V zdroje.
Jak nastavím proud na driveru?
Každý driver má trimr pro nastavení maximálního proudu. Pro motor 1,5 A nastavte driver na cca 80 % (1,2 A) – motor bude méně hřát a ztrátu momentu takřka nepoznáte. Postup nastavení je popsán v dokumentaci příslušného driveru.
Co je CNC Shield a potřebuji ho?
CNC Shield je rozšiřující deska pro Arduino, která pojme až 4 drivery a přivede napájení i signály na svorkovnice. Výrazně zjednodušuje zapojení – místo propojování desítek drátů zasuňte driver a připojte motor. Pro CNC nebo 3D tiskárnu se třemi osami je CNC Shield doporučenou volbou.
Proč se motor zahřívá i v klidu?
Krokový motor drží polohu tím, že cívkami stále teče proud. Zahřívání v klidovém stavu je normální. Pokud vám to vadí, nastavte driver do režimu snížení proudu v klidu (StandBy / idle current reduction) – TMC2208 to umí automaticky.
Ke stažení a užitečné odkazy
Datasheet 17HS4401 (EN, PDF) Driver A4988 Driver DRV8825 Driver TMC2208 CNC Shield pro Arduino Hodnocení produktu
Průměrné hodnocení produktu je 5,0 z 5 hvězdiček.
1 hodnocení
5
4
3
2
1
Zanechte hodnocení
Výpis hodnocení
5
H
Honza
Honza
Za tu cenu velmi kvalitní krokový motor. Jsem moc spokojen. H
A
Administrator
(Administrátor)
Administrator
(Administrátor)
Děkujeme za krásnou recenzi.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.